서지주요정보
휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robot
서명 / 저자 휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robot / 유하람.
저자명 유하람 ; You, Haram
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
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등록번호

8030462

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MRE 17003

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초록정보

This paper deals with the general framework of a humanoid robot platform that manages mobile objects. This humanoid robot platform is designed to automate pre-existing vehicles and planes, and it differs from conventional UAVs and unmanned vehicles in concept. Humanoid robots have the advantage of being able to do the work of a person in a work space that a person uses. Using the platform proposed in this study, the existing vehicles can be automated quickly with a little modification. In this paper, we propose a framework for automating airplane and automobile over the previous research that designed the humanoid robot platform, and applied it to simulation and commercial vehicle.

이 논문에서는 이동체를 조종하는 휴머노이드 로봇 플랫폼의 범용 프레임워크를 다룬다. 이 휴머노이드 로봇 플랫폼은 기존에 있던 자동차와 비행기를 자동화하기 위한 것으로, 기존의 무인기, 무인차와는 컨셉을 달리한다. 휴머노이드 로봇은 사람이 사용하동던 작업공간에서 사람이 하던 작업을 하기에 유리함을 갖는다. 이 연구에서 제안하는 플랫폼을 이용하면 적은 개조를 하면서 빠르게 기존의 이동체를 무인화 할 수 있다. 이 논문은 휴머노이드 로봇 플랫폼을 설계하였던 선행연구에서 더 나아가 비행기와 자동차를 무인화 할 수 있는 프레임워크를 제안하고 이를 시뮬레이션과 상용차에 적용하여 검증하였다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MRE 17003
형태사항 v, 44 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Haram You
지도교수의 한글표기 : 심현철
지도교수의 영문표기 : Hyunchul Shim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
서지주기 참고문헌 : p. 40-41
주제 이동체 자동화
휴머노이드로봇
프레임워크
비행기 자동화
자동차 자동화
vehicle automation
humanoid robot
framework
airplane automation
car automation
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