2차원 물체의 경계 추종을 위한 온라인 시각 추적법 = On-line visual servoing for 2-D object boundary contouring

• 서명 / 저자: 2차원 물체의 경계 추종을 위한 온라인 시각 추적법 = On-line visual servoing for 2-D object boundary contouring / 남장현.
• 발행사항: [대전 : 한국과학기술원, 1990].

In this thesis, a hand-held camera robotics system is experimentally applied for visual serving tasks. More specifically, given a 2-D object, an effective boundary contouring algorithm is suggested by using a visual trajectory method. The algorithm, which is a special form of feature-based visual servoing technique, is tasted with succeed for various shapes of objects via PUMA 560 robot system.

• 형태사항: iii, 45 p. : 삽화 ; 26 cm
• 언어: 한국어
• 일반주기: 저자명의 영문표기 : Jang-Hyun Nam ; 지도교수의 한글표기 : 변증남 ; 지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
• 학위논문: 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
• 서지주기: 참고문헌 : p. 44-45
• 주제: Robot hands. ; Trajectory optimization. ; Automatic tracking. ; 컴퓨터 비젼. --과학기술용어시소러스 ; 로봇 팔. --과학기술용어시소러스 ; 물체 인식. --과학기술용어시소러스 ; 궤도 제어. --과학기술용어시소러스 ; Robot vision.