The electromagnetic balancing head which is developed to balance a rotating rotor without interrupting the normal operation, has some drawbacks due to the nonlinearity of the system and the presence of the unstable operating region. The characteristics of the balancing head are examined so as to improve the floating mass supporting system of the balancing head and the equations of motion of the floating mass system are solved via analytic and numerical methods to investigate the stable operating region. For the automatic balancing experiment, the trial and error algorithm is applied to a single plane rotor for reducing the norm of the synchronous response of a bearing housing, using a microcomputer based controller. Experimental and analytical results show that the electromagnetic balancing head is suitable for low speed balancing while it is not appropriate for high speed machines because of its inherent instability problem.
전자석 밸런싱 장치가 갖는 문제점 해결을 위해 동특성 해석을 하였고 그 해석에 기반을 두고 부유질량 지지계를 변경하여 자동단일면 밸런싱에 적용하였다. 사용된 전자석 밸런싱 장치는 그 특성상 회전속도가 클 경우에는 전자석이 구동장치로서의 역할을 할 수 없을뿐 아니라 불안정해질 가능성이 크므로 사용될 수 없고, 오직 저속에서의 밸런싱 목적에만 사용할 수 있었다. 마이크로 컴퓨터에 기반을 둔 전자적 제어장치를 이용해서 실행되었던 자동단일면 밸런싱 실험을 통해 회전체가 유발 시키는 베어링의 진동을 전자석 밸런싱 장치를 사용하면 회전을 멈추지 않고 극소화 시킬 수 있음을 확인하였다.
