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백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlash
서명 / 저자 백래쉬가 있는 기어시스템의 모델링 및 제어 기법의 연구 = A study on the modeling and control of gear system with backlash / 김혜진.
저자명 김혜진 ; Kim, Hye-Jin
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2001].
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8011668

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MME 01023

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초록정보

Gear trains are commonly used in many kinds of servomechanisms to amplify actuator torque as well as transmit power from one shaft to another. However, backlash between meshing gear teeth can cause impact, reduce system stability, and generate noise and undesired vibrations. Backlash is usually minimized by using precision gear, spring-loaded anti-backlash gears and precise mechanical adjustment. Although these techniques can help reduce the backlash value, its production cost is relatively high and achievable accuracy is limited. Therefore, control strategies to compensate the effect of backlash are required. This paper proposes backlash model as a nonlinear spring which has a large torsional stiffness. Using this model, the entire gear systems are mathematically modeled. We study the dynamics of gear system with backlash. And we propose the backlash control algorithm which diminishes the effect of backlash. According to the value of backlash, simulation using backlash control algorithm are carried out for time responses and frequency responses and results are compared with experimental results.

서지기타정보

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청구기호 {MME 01023
형태사항 vi, 54 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Hye-Jin Kim
지도교수의 한글표기 : 오준호
공동교수의 한글표기 : 김수현
공동교수의 한글표기 : 박영진
지도교수의 영문표기 : Jun-Ho Oh
공동교수의 영문표기 : Su-Hyun Kim
공동교수의 영문표기 : Young-Jin Park
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공,
서지주기 참고문헌 : p. 53-54
주제 백래쉬
기어시스템
비선형
제어
backlash
gear system
nonlinear
control
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