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Petri Net과 Q-학습을 이용한 로봇 축구 시스템의 설계 = Design of robot soccer system using Petri net and Q-learning
서명 / 저자 Petri Net과 Q-학습을 이용한 로봇 축구 시스템의 설계 = Design of robot soccer system using Petri net and Q-learning / 김동한.
저자명 김동한 ; Kim, Dong-Han
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1998].
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8008810

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MEE 98020

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초록정보

In this thesis, a multi-agent system for robot soccer is designed to be controlled by Supervisor controller which is consist of Supervisor, Attack controller, and Defense controller. It is designed with Petri Net, and analyzed by a Petri Net's theory. After that, real soccer-playing robots are made. Robot soccer game has very dynamic and uncertain characteristics because the ball and robots move fast and constantly. Furthermore, there exist competitions between agents of one team and hostile agents of the opposite team. It is a basic problem to determine what role the agent should take in the given situation. Particularly, the soccer-playing robot should take an appropriate action according to its role. While playing real robot-soccer game, there are insufficient things at determining roles for robots. So, Q-learning is used for Supervisor which determine roles.

서지기타정보

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청구기호 {MEE 98020
형태사항 iii, 73 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Dong-Han Kim
지도교수의 한글표기 : 김종환
지도교수의 영문표기 : Jong-Hwan Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 72-73
주제 페트리넷
큐학습
로봇 축구
다개체
Petri Net
Q-lerning
Multi-agent
MiroSot
Soccer robot
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