The electronic protectors, introduced for fairness in Taekwondo matches, have consistently faced issues regarding impact recognition errors. These issues include differing strategies advantageous to scoring depending on the manufacturer and disputes over score recognition. This study aims to quantitatively analyze the impact recognition errors of electronic protectors and propose improvements. The current international certification standards for electronic protectors are based on the proportionality and consistency of impact recognition, without imposing restrictions on sensor selection by certified manufacturers. Therefore, this research approaches the analysis of impact recognition errors from the perspective of certification standards rather than the sensors used. The study analyzed whether the impact criteria of the certification devices reflect the impact levels of Taekwondo athletes’ kicks. Additionally, using the dynamic characteristic that impact amount is the integral of impact force over time, the study measured maximum impact force and collision time and analyzed the scoring characteristics accordingly. Traditionally, the impact force of Taekwondo kicks has been indirectly estimated due to injury concerns. However, this study proposes a direct measurement method using the transfer function between the striker and the target. Experimental results validated the need to differentiate between impact force and collision time in the certification standards for impact amount. The collision time of elite athletes’ kicks is shorter than the current certification devices’ collision time, and it was observed that the impact recognition rate of electronic protectors significantly decreases for these impacts. This indicates the necessity of setting certification standards for collision time, which is the most frequently contested issue in actual matches.
태권도 경기에 공정성을 위해 도입한 전자호구가 제조사에 따라 득점에 유리한 경기 전략이 다르고 득점 인식에 이의가 제기되는 등 전자호구의 충격 인식 오류에 대한 문제점이 지속적으로 제기되고 있다. 따라서 본 연구에서는 전자호구의 충격 인식의 오류를 정량적으로 분석하고 개선방안을 제시하고자 한다. 현재 전자호구 국제 인증 기준이 충격량 인식의 비례성과 일관성 충족으로 구성되어 있고 인증 기준을 만족하는 제조사별 센서 선택에는 제한을 두고 있지 않다. 따라서 전자호구 충격인식 오류 분석을 충격 인식 센서의 관점이 아닌 인증 기준 관점에서 접근하였다. 이를 위해 공인인증기의 충격량 기준이 태권도선수 발차기의 충격량을 반영하는지 분석하였다. 또한 충격량이 시간에 대한 충격력의 적분값이라는 동역학적 특성을 활용하여 최대충격력과 충돌시간 측정 및 그에 따른 점수 표출 특성 분석도 진행하였다. 기존에 태권도 선수의 발차기 충격력은 부상 등을 우려하여 간접적으로 추정해 왔으나 본 연구에서는 피격체와 가격체 측정값간의 전달함수를 활용한 직접 측정 방식을 제안하였다. 실험 결과 인증 기준으로 활용되는 충격량을 충격력과 충돌시간으로 구분하여 설정할 필요성을 검증 하였다. 엘리트 선수의 발차기 충돌시간은 현재 인증시험기의 충돌시간보다 짧으며 해당 충격에 대한 전자호구의 충격량 인식율이 현저히 감소하는 것이 관찰되었다. 이는 경기 현장에서 가장 많은 문제가 제기되었던 발차기 충돌 시간에 대한 인증 기준 설정이 필요함을 의미한다.
