This paper addresses distributed scheduling algorithm for agile earth observation satellites. Previous research have mainly focused on task scheduling of single satellite, or conventional satellite model with limited maneuverability. Those studies mostly use centralized algorithms, which require exponential computation load and time as the number of satellites and tasks and planning horizon increases. Thus, this paper introduces Consensus-Based Bundle Algorithm(CBBA) to schedule agile earth observation satellite constellation. Satellites are coordinated in Walker-Delta constellation and the simulation is performed within 12 hours of planning period to compare the performance of the algorithm.
본 논문에서는 고기동 인공위성군의 임무 스케줄링을 위한 분산형 알고리즘 기법을 제안한다. 기존의 연구는 주로 단일 인공위성의 임무 계획을 수행하거나, 기동성이 제한된 인공위성 모델을 사용해왔다. 이러한 연구는 주로 중앙집중형 알고리즘을 사용하여 인공위성 및 임무의 개수, 혹은 계획 주기가 길어질 경우 계산량이 기하급수적으로 증가하고 시간이 오래 걸린다는 특성을 가진다. 이에 따라 본 논문에서는 Consensus-Based Bundle Algorithm(CBBA)을 이용하여 고기동 인공위성군의 임무 스케줄링 기법을 제안한다. 인공위성군은 Walker-delta Constellation을 이루며, 12시간의 주기에 대해 시뮬레이션을 진행하여 성능을 비교 확인한다.
