With the development of technology, users can now freely experience the virtual environment through visual and hearing by using a wearable head-mounted display rather than a fixed virtual reality device. Accordingly, the need to express various haptic proxies expressed in various virtual environments has emerged. In this study, we propose a dynamic passive kinematic feedback concept that can express various kinematic proxies using a single physical proxy. We also designed a working prototype that can generate two different shapes and weights as a representative example of delivering dynamic passive kinematic feedback to the user. Using the developed prototype, we demonstrated through user experiments that haptic proxies in virtual space through dynamic passive kinematic feedback can be more immersed in virtual reality when experienced through a single physical proxy. Finally, the implications obtained during the development of a prototype that can control the shape and weight and the user studies to prove the effect of immersive in virtual reality were organized and discussed.
기술의 발달로 이제 사용자들은 더 이상 고정형 가상 현실 장비가 아닌 웨어러블 형태의 헤드 마운트 디스플레이를 활용하여 자유롭게 가상 공간을 시각 청각을 통해 경험할 수 있게 되었다. 이에 따라 다양한 가상 공간에서 표현되는 다양한 햅틱 프록시를 표현해야 하는 필요성이 대두되었다. 본 연구에서는 단일 물리적 프록시를 이용하여 다양한 운동학적 프록시를 표현할 수 있는 동적 수동 운동학적 피드백 개념을 제안한다. 또한 동적 수동 운동학적 피드백을 사용자에게 전달할 수 있는 대표적인 예시로 두 개의 서로 다른 형태, 무게를 생성할 수 있는 작동하는 프로토타입을 디자인하였다. 우리는 개발된 프로토타입을 활용하여 사용자 실험을 통해 동적 수동 운동학적 피드백을 통해 가상 공간의 햅틱 프록시들을 단일 물리적 프록시를 통해 경험할 경우 가상 현실에 더욱 몰입할 수 있다는 것을 증명하였다. 마지막으로 형태, 무게를 조절할 수 있는 프로토타입들을 개발하고, 사용자 스터디를 진행하면서 얻게 된 정보들을 정리하고 논의하였다.
