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펄스 레이저를 이용한 1차원 레인지 파인더의 개발 = Development of 1-dimensional range finder using a pulsed laser
서명 / 저자 펄스 레이저를 이용한 1차원 레인지 파인더의 개발 = Development of 1-dimensional range finder using a pulsed laser / 황용하.
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1995].
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8005841

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MAD 95014

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초록정보

This thesis presents a laser range finder system using a pulsed diode laser with IR wavelength band to measure the time-of-flight. We suggest a constant fraction discriminator(CFD) to minimize the effect of the reflected light pulse on the range measurement. In order to realize a CFD, a peak-hold method which has a peak level of the reflected pulse is introduced. We also suggest a time to amplitude converter(TAC) which produces a voltage level proportional to the start-stop time interval using constant current charging method. As a result, we present a 1-dimensional range finder system which has a measuring range up to 50m, good linearity independent to the measuring distances and the robustness with respect to the characteristics of target surfaces. In real experiments, the proposed range finder achieves the absolute accuracy of +/- 30cm up to 50m.

서지기타정보

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청구기호 {MAD 95014
형태사항 [iii], 108 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : A, 특성 임피던스와 케이블의 반사. - B, 레이저의 완전 등급(Safety classification). - C, 광학제 배치도. - D, 광 비행 시간 측정 회로도. - E, 디스플레이 모듈. - F, Program List (Main routine & ISR)
저자명의 영문표기 : Yong-Ha Hwang
지도교수의 한글표기 : 권인소
지도교수의 영문표기 : In-So Kweon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 88-91
주제 Semiconductor lasers.
Frequency discriminators.
Infrared technology.
광학적 측정. --과학기술용어시소러스
펄스 레이저. --과학기술용어시소러스
반도체 레이저. --과학기술용어시소러스
레이저 응용. --과학기술용어시소러스
Optical range finders.
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