서지주요정보
Stereo vision 을 이용한 용접선의 로보트 교시 데이타 추출에 관한 연구 = Study on extracting robot teaching data of weld seam using stereo vision
서명 / 저자 Stereo vision 을 이용한 용접선의 로보트 교시 데이타 추출에 관한 연구 = Study on extracting robot teaching data of weld seam using stereo vision / 최광용.
저자명 최광용 ; Choi, Kwang-Yoeng
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1995].
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8005839

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MAD 95012

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초록정보

The robot teaching data can be classified by the shape of the weld seam. From the 3-D coordinates of the weld seam, the shape of the weld seam and the torch orientation can be computed by using the stereo vision algorithm. In these processes, the correspondency is achieved by the correlation technique or using the intersecting points of epipolar lines and edges. The normal vector of the plane is computed by crossproducting the direction vectors of each straight lines. The experimental result shows that the arcs with various radius converge and the accuracy of the 3-D coordinates are within the 3 mm, and the error on the normal vector of the plane is within 6.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MAD 95012
형태사항 iv, 73 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Kwang-Yoeng Choi
지도교수의 한글표기 : 유중돈
지도교수의 영문표기 : Choong-Don Yoo
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 자동화및설계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 35-36
주제 Teaching machines.
Electric welding.
Automatic tracking.
Electric welding --Automation.
용접선. --과학기술용어시소러스
컴퓨터 비젼. --과학기술용어시소러스
용접 로봇. --과학기술용어시소러스
아크 용접. --과학기술용어시소러스
Robot vision.
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