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H∞ 제어기를 이용한 자기부상 시스템의 힘 제어에 관한 연구 = Study on the force control of magnetic levitation system using H∞controller
서명 / 저자 H∞ 제어기를 이용한 자기부상 시스템의 힘 제어에 관한 연구 = Study on the force control of magnetic levitation system using H∞controller / 이종훈.
저자명 이종훈 ; Yi, Jong-Hoon
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1995].
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8005425

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MPE 95026

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초록정보

This paper demonstrates the idea of magnetic force control in magnetic levitation systems using flux density measurements. A Hall-effect sensor is used to sense the flux density in the airgap. A simple magnetic levitation system is used for the demonstration, consisting of a U-shaped electromagnet and a manipulator. First, the system dynamic model are described in state equations using airgap displacement, manipulator velocity and flux density as state variables. Second, the magnetic levitation system is unstable in nature, so we stabilize it using digital state feedback control. The magnetic force is then regulated using a digital $H_\infty$ controller to achieve robust stability against various modeling uncertainties, disturbance/noise rejection, asymptotic tracking to command signal avoidance of saturation of the actuators. Finally, the system is implemented using a digital signal processor with 16 bit A/D and D/A converters.

서지기타정보

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청구기호 {MPE 95026
형태사항 iv, 43 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : A, 전자장 시스템
저자명의 영문표기 : Jong-Hoon Yi
지도교수의 한글표기 : 곽윤근
지도교수의 영문표기 : Yoon-Keum Kwak
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 39-40
주제 Magnetic suspension.
Magnetic measurements.
Digital control systems.
Hall effect.
Hall 효과. --과학기술응용시소러스
자력 선속 밀도. --과학기술응용시소러스
자기 부상. --과학기술응용시소러스
강건 제어. --과학기술응용시소러스
H [Infinite symbol] control.
H [무한대] 제어
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