서지주요정보
차량 조향을 위한 운전자 모델 연구 = A study on driver model for vehicle steering
서명 / 저자 차량 조향을 위한 운전자 모델 연구 = A study on driver model for vehicle steering / 조영건.
저자명 조영건 ; Cho, Young-Gun
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1995].
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8005376

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MME 95048

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초록정보

A driver model steers by using quartic curve and variable sight distances which incorporate target position and orientation. This model assumes that the driver gazes on a fixed point if there is a point of concern. Upon reaching a minimum distance, the driver's gaze shifts to normal. A driver gets his most steering information from visual road image and then adaptively plans his trajectory by which he will get the desired target position and orientation. From these he estimates the curvature by quartic curve relation and then transforms it to the steering angle. To verify driver model's assumption, we develop driving simulator which is composed of stereo graphics and steering handle. Five males are participated in this experiment with 3 DOF car model for fast computation. The result is that driver's sight distance and time delay are reduced according to increase in road bent angle. So more tension is required for difficult task.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 95048
형태사항 viii, 48 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Young-Gun Cho
지도교수의 한글표기 : 윤성기
지도교수의 영문표기 : Sung-Kie Youn
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 43-45
주제 Automobile driving.
Automobile drivers.
Gaze.
Automobile driving simulators.
운전자. --과학기술용어시소러스
운전. --과학기술용어시소러스
조향 장치. --과학기술용어시소러스
계산기 시뮬레이션. --과학기술용어시소러스
델링. --과학기술용어시소러스
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