In this report it is intended to investigate potential controller improvements for an experimental wind turbine mounted on a TLP floating platform. Floating wind turbines are a novelty in the wind sector and as such, they require further research to improve their reliability and performance. It is already known that controllers designed for bottom-fixed structures can induce unwanted responses in the floating ones, for example negative damping. With this in mind and through numerical simulations, this report intends to find weak points in the controller currently in use in the mentioned turbine, and upgrade it for the floating turbine. In order to achieve this, several approaches are taken, including undermining the stability principle (leg tension), testing different environmental conditions, and tuning the controller.
Despite this, the only relevant and realistic degradation in performance was found in the controller switching process between partial load and full operational modes. The floating wind turbine proved to have a robust performance even though it is fitted with a controller for bottom-fixed turbines.
이 보고서에서는 TLP 플로팅 플랫폼에 장착 된 실험용 풍력 터빈에 대한 잠재적 인 컨트롤러 개선 사항을 조사하기위한 것입니다. 부유 식 풍력 터빈은 풍력 분야에서 참신하므로 신뢰성과 성능을 향상시키기 위해 추가 연구가 필요합니다. 바닥 고정 구조용으로 설계된 컨트롤러는 예를 들어 네거티브 댐핑과 같은 플로팅 구조에서 원하지 않는 응답을 유발할 수 있다는 것은 이미 알려져 있습니다. 이를 염두에두고 수치 시뮬레이션을 통해이 보고서는 언급 된 터빈에서 현재 사용중인 컨트롤러의 약점을 찾아 플로팅 터빈 용으로 업그레이드하려고합니다. 이를 달성하기 위해 안정성 원칙 (다리 장력)을 훼손하고, 다양한 환경 조건을 테스트하고, 컨트롤러를 조정하는 등 여러 가지 접근 방식을 취합니다.
그럼에도 불구하고 부분 부하와 전체 작동 모드 사이의 컨트롤러 전환 프로세스에서 유일하게 관련성이 높고 현실적인 성능 저하가 발견되었습니다. 부유 식 풍력 터빈은 바닥 고정형 터빈 용 컨트롤러가 장착 되었음에도 불구하고 강력한 성능을 입증했습니다.
