In the modern naval battle environment, anti-surface warfare is considered to be a crucial element in achieving sea superiority and a lot of research and development has been conducted on anti-ship missiles as the means of a hard kill weapons system. Considering the maneuver tactics of surface vessels in operation groups and defense tactics of high-value targets such as frigates and battleships with diverse defense systems, efforts should be made to increase the survivability of anti-ship missiles through attacks which utilize multiple guided missiles. Therefore, this paper proposes new cooperative homing guidance to enhance the survivability of multiple anti-ship missiles against high-value targets such a frigates or battleships when prior information on the target is unknown. In this paper, the survivability enhancement for multiple anti-ship missiles against battleships with no preliminary information on the current direction they’re heading in and their weak spots is realized by satisfying relative intercept angle constraints between neighboring missiles. To this end, a one-to-one guidance law providing a zero-miss distance and the desired intercept angle are extended to a multi-to-one engagement case, under the explicit cooperation concept. To be more specific, to create a set of the one-to-one guidance laws, a cooperative way to determine a set of the desired intercept angles among the multiple missiles must be developed. In the proposed method, the set of the desired intercept angles are selected to satisfy the pre-determined relative angle constraints for enhancing the survivability of the anti-ship missiles as well as to minimize the overall control energy for further increasing the missions’ success rates. Numerical simulations have confirmed the performance of the proposed method.
현대의 해상전투환경에서 대함전은 해양우세를 달성하기 위해 아주 중요한 요소로 고려되고 있으며 대함유도탄은 물리적 파괴를 위한 수단으로 다양한 연구개발이 꾸준히 이루어지고 있다. 전투전단 형태로 이루어지는 수상함의 기동 전술과 다양한 방어체계를 갖춘 호위함 혹은 구축함과 같은 고가치 표적의 방어 전술 등을 고려시 다수의 유도탄을 활용한 공격을 통해 대함유도탄의 생존성을 향상시키는 노력이 요구된다. 본 논문은 고가치 함정 표적의 방어시스템에 대항하여, 다수 대함유도탄의 생존성을 향상시킬 수 있는 협력 유도 기법을 제안한다. 함정 표적의 기동 방위각, 취약점 등의 사전 정보가 주어지지 않은 조건에서, 각 대함유도탄은 인접 유도탄과의 상대적인 충돌각 제한을 통해 협력하도록 설계하였다. 또한 요격 오차거리와 요구 충돌각을 제어하는 일대일 교전법칙이, 교전 중 협력이 가능한 다대일 교전법칙으로 확장된다. 즉, 각 대함유도탄의 생존성을 향상시키면서 기동 제어력을 최소화할 수 있는 요구 충돌각 결정 방법론이 제시된다. 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 기법의 성능을 검증하였다.
