The ballistic coefficient is a measure of projectile’s ability to overcome the air resistance. Since the motion equations of the missile are functions of the ballistic coefficient, many works of estimating the missile’s ballistic coefficient have been conducted for reasons such as being able to track the trajectory of the missile. In this paper, two methods are proposed to estimate the ballistic coefficient for classifying the missile. The main techniques used are extended Kalman filter and ordinary differential equation parameter estimation. The true missile trajectory was created through the simulation, and the proposed method was used to estimate the ballistic coefficient, and their performances were compared and analyzed.
탄도계수는 발사체가 공기 저항을 뚫고 얼마나 잘 나아갈 수 있는지를 수치화한 것이다. 미사일의 운동방정식은 탄도계수에 대한 함수이기 때문에 미사일의 탄도계수를 추정하는 방법은 미사일의 궤적을 추적할 수 있는 등의 이유로 많은 연구가 이루어졌다. 본 논문에서는 미사일을 분류하기 위해 탄도계수를 추정하는 방법을 제안했다. 사용된 주요 기법은 확장 칼만 필터와 상미분방정식 파라미터 추정이다. 그리고, 실제 미사일의 궤적을 시뮬레이션을 통해 만들고 그 궤적을 사용하여 제안한 방법들로 미사일의 탄도계수를 추정하고 그 성능을 비교 분석했다.
