Many companies have tried a drone show since Intel introduced a drone show at the 2018 Pyeongchang Olympics. However, many concerns about safety, including drone crashes, have been discussed. Therefore, this thesis proposes new framework for operating drone swarm using a Micro Air Vehicle that does not cause serious injury even when the drone falls. It deals with the fabrication of MAVs that are less than half the size of drones currently used in drone shows, a proposal of algorithms to obtain coordinates from images, mission planning, mission verification using simulation, and actual flight experiments.
2018 평창 올림픽에서 인텔이 드론쇼를 선보인 이래로 많은 회사들이 드론쇼를 시도하였으나, 드론 추락 등 안전에 대해 많은 우려가 논의되었다. 따라서, 본 학위 논문에서는 안전을 위해 드론 추락시에도 큰 부상의 염려가 없는 250g 미만의 초소형 비행체를 이용한 군집 드론 운용 프레임워크를 제안한다. 기존 드론쇼에 사용되는 드론들에 비해 절반 이하의 작은 크기를 갖는 초소형 비행체의 제작, 이미지로부터 좌표를 얻는 알고리즘의 제안, 미션 계획, 시뮬레이션을 통한 검증, 실제 비행 실험 등을 세부적으로 다룬다.
