Physical and aerodynamic characteristics of the bird in flight offer benefits over typical propeller or rotor drove miniature air vehicle (MAV) locomotion designs in certain applications. A number of research groups and companies have developed flapping-wing aerial vehicles that attempt to harness these benefits. Flapping wing based aerial vehicles offer advantages over the traditional fixed-wing or quadrotor platforms because they are more maneuverable than fixed-wing aircraft and are more energy-efficient than quadrotors while being quieter than both. We have developed a flapping wing based unmanned aerial vehicle to mimic and analyze bird’s flight and this research document provides the details of the development and testing of our platform.
The present work is divided into two parts. In the first part, we will discuss the bird's flight, types of flight and characteristics. We will have a review of work done by different academics and research organizations in the field of flapping wing-based UAV. Our proposed UAV platform is explained with respect to mechanism design followed by creative design theory, wing, and tail fabrication and all other basic parameters like control strategy. We will also summarize the design challenges associated with the further advancement of the field and deploying flapping wing vehicles in practice.
In the second section, we will discuss the flight mechanics and our personal flight outcomes. Moreover, we will review the problems during testing and provide a possible solution.
비행 중인 새의 물리적 및 공기역학적 특성은 특정 애플리케이션에서 일반적인 프로펠러 또는 로터 구동 공기 차량(MAV) 이동 설계에 비해 이점을 제공한다. 많은 연구 단체와 회사들은 이러한 이점들을 이용하려고 시도하는 날개짓을 하는 항공기를 개발했다. 날개 기반 공중 차량은 고정익 항공기보다 기동성이 뛰어나고 쿼드로터보다 에너지 효율이 높기 때문에 기존의 고정익 또는 쿼드로터 플랫폼보다 장점이 있다. 우리는 새의 비행을 모방하고 분석하기 위해 날개 달린 무인 항공기를 개발했으며 이 연구 문서는 우리 플랫폼의 개발과 테스트에 대한 세부사항을 제공한다.
현재의 작품은 두 부분으로 나뉜다. 첫 번째 부분에서는 새의 비행, 비행 유형 및 특성에 대해 논의할 것이다. 우리는 날개에 기반을 둔 UAV의 분야에서 다른 학자들과 연구 기관들이 수행한 작업에 대한 검토를 가질 것이다. 우리의 제안된 UAV 플랫폼은 창조적 설계 이론, 날개 및 꼬리 제작과 제어 전략과 같은 다른 모든 기본 매개변수에 뒤이어 메커니즘 설계와 관련하여 설명된다. 우리는 또한 이 분야의 추가 발전과 펄럭이는 날개 차량의 실전 배치와 관련된 설계 과제를 요약할 것이다.
두 번째 섹션에서는 비행 역학과 개인 비행 결과에 대해 논할 것이다. 또한 우리는 테스트 중에 문제를 검토하고 가능한 해결책을 제공할 것이다.
