This paper deals with Detect-and-Avoid (DAA) technology that are needed to integrate Unmanned Aircraft System (UAS) in the National Airspace System (NAS). In order to meet the demands of the UAS in civil purpose, technologies and regulation research and development are being actively carried out by advanced countries in aviation such as UAS and Europe countries. For the traffic avoidance, which is the biggest technical difficulty for UAS integration, the whole system form aircraft detection/recognition, collision prediction/warning, and avoidance decision/maneuver is presented and operated by flight test. For the recognition/detection of intruder aircraft, we takes information of cooperative aircraft using ADS-B and detected non-cooperative aircraft using the EO sensors. It has predicted and warned of collision by measuring collision predicted time. Operator in Remote Pilot Station (RPS) can decide the traffic avoidance using collision alerts.
이 논문에서는 민간분야에서 무인기가 기존 유인기 체계에 안전하게 통합운용하기 위하여 필요한 충돌회피기술에 관하여 다루었다. 무인기 기술의 성숙으로 민간분야에서 무인기의 수요를 맞추고자 미국, 유럽 등과 같은 항공 선진국을 주축으로 무인기의 유인기와의 통합운용을 위한 기술/규제 연구개발이 활발하게 이루어 지고있다. 무인기의 통합운용을 위한 가장 큰 기술적 어려움인 충돌회피기술을 위하여 항공기의 탐지/인지부터 충돌 예측/경고 그리고 회피를 위한 경로생성/기동까지 전반의 시스템을 제시하고 비행시험을 통하여 검증하였다. 침입기 인식/탐지를 위하여 Automatic Dependent Surveillance-Broadcast를 통하여 협력적인 항공기의 정보를 수신하고Electro-Optical 센서를 통하여 비협력적인 항공기를 탐지하였다. 국제적인 공조가 필요한 항공분야이기 때문에 ICAO와 RTCA의 기술적 기준과 룰을 지키며 충돌예측시간을 측정하여 충돌을 예측/경고하였다. 이를 통하여 무인기를 조종하는 조작자가 무인기의 안전한 회피기동을 결정하고 기동할 수 있도록 하였다.
