In this paper, we propose a novel model to generate a realistic outfielder trajectory. To achieve this, we modeled the perception of the outfielder based on the simplified vision model. Also, to catch the details of human behvaior, we modeled the behavior algorithm based on the result of experimental psychology researches. In the result, we show that the crude perception of the outfielder can generate similar trtajectory that is shown in real world and thus, improve the realism. Unlike previous research, our model can generate various type of trajectory including the trajectory waiting at the landing position of the ball, depending on the accuracy of perecption.
본 논문에서는 심리학 모델에 기반한 현실적인 야구 외야수 궤적 생성 방법을 제안한다. 우리는 이를 달성하기 위해서 실제 사람의 시각적 인지 과정의 특징들을 반영한 단순화된 관측 모델을 모델링 하였다. 또한 실제 외야수와 유사한 궤적을 생성하기 위해 외야수의 행동 결정 모델을 디자인 할 때, 실험 심리학 논문들을 참고하여 사람의 내면적 행동 결정 과정과 공과 외야수의 관계를 고려해주었다. 결과에서 우리는 야구 외야수의 잘못된 인지 상태가 상황에 최적화된 행동을 취하지 않음으로써 더 현실적인 궤적을 생성할 수 있음을 보여준다. 또한 우리는 기존의 연구들과 다르게 인지 과정을 고려하였기 때문에, 좋은 인지 상태에서는 공의 낙하지점에 미리 가서 기다리다 공을 잡는 궤적부터, 달려가면서 잡는 궤적까지 다양하게 생성 할 수 있다.
