For limited powered actuators, there is a trade-off between speed and torque. In some cases, the need is for only speed or torque, but it may change during the operation. A CVT can meet the changing need by smoothly varying its gear ratio without stopping the motion. Since this need has a correlation with the load, a passively adaptive CVT is proposed to meet the need robustly without a sensor to measure the need and an additional actuator to change the gear ratio according to it. The gear ratio changes mechanically with the changing load so that keeps the motor torque unaffected by load variations. By doing so, it is aimed to increase the actuator performance in terms of speed or torque depending on the need. In this study, we will compare conventional CVTs, investigate load sensitive CVTs, explain the proposed design and finally, provide the results.
제한된 동력을 가진 액추에이터의 경우 속도와 토크 사이에 상보적 관계가 있다. 필요에 따라 속도 또는 토크 둘 중 하나만 필요하지만 구동기 동작 중에 실시간으로 요구사항이 변경될 수 있다. 이러한 의미에서 연속 가변 변속기는 동작을 멈추지 않고 기어비를 연속적으로 부드럽게 변화시킴으로써 변화하는 요구를 충족시킬 수 있다. 이러한 필요성은 부하와 상관 관계가 있으므로 필요성을 측정하는 센서와 그에 따라 기어비를 변경하는 추가 액추에이터가 필요없이 강인하게 기어비를 변경하는 수동 적응형 연속 가변형 변속기를 제안한다. 이 과정에서 모터 토크가 변화하는 하중에 영향을 받지 않도록 기어비를 기계적으로 변화되도록 한다. 이와 같은 방법으로, 필요에 따라 속도 또는 토크 측면에서 액추에이터 성능을 향상시키는 것이 목표이다. 본 논문에서는 기존의 연속 가변 변속기를 비교하고 부하 적응형 연속 가변 변속기를 조사한다. 제안된 설계를 설명하고 마지막으로 결과를 제공한다.
