In research into small mobile robots and biomimetic robots, locomotion ability remain a major issue despite many advances in technology. However, evolution has led to there being many real animals capable of excellent locomotion. Recently, several studies have been carried out on the direct control of behavior in insects and other lower animals in order to apply these behaviors to the performance of specialized tasks in an attempt to find more efficient means of carrying out these tasks than artificial intelligence agents. This dissertation presents a “novel bio-machine interface” whereby an animal’s locomotion abilities are applied to a robot task. In this study, we selected turtle and mice as the animal platform, and examined our concept system with various methods. This animal？robot interaction system could provide an alternative solution to some of the limitations of conventional mobile robot systems in various fields, and could also act as a useful interaction system for the behavioral sciences. In the future, we expect that our technology will become an innovative framework for human-machine interface systems.
소형 이동 로봇 및 생체 모방 로봇에 대한 연구의 급격한 발달에도 불구하고 실제 임무 환경에서의 배터리 충전 문제 및 자세 제어 문제는 아직 어려운 해결과제 입니다. 이를 위해 최근에는 이미 수 백 만년간의 진화를 통해 자연 환경 내에서 잘 생존하고 있는 특정한 동물들의 행동을 통제하여 군사목적 혹은 정찰 탐사 임무로 사용하고자 하는 연구가 등장하였습니다. 이 논문은 이러한 동물의 행동을 제어하기 위해 사용될 수 있는 "새로운 바이오-기계 인터페이스"를 제시합니다. 이 연구에서는 붉은귀거북와 실험쥐를 대상으로 제시된 시스템을 구현하고 평가 하였습니다. 이 바이오-기계 인터페이스는 성공적으로 타깃 동물의 이동을 제어하였고, 수중환경, 복잡한 미로 등 다양한 환경에서의 테스트들을 통과하였습니다. 본 시스템은 기존 이동 로봇 시스템의 한계에 대해 부분적인 대안 솔루션을 제공 할 수 있으며, 행동 과학을 위한 유용한 상호 작용 시스템으로도 사용될 수 있습니다. 미래에는 본 기술이 인간-기계 인터페이스 시스템을 위한 혁신적인 기초 연구가 될 것으로 기대합니다.
