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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Real time $A^*$ adaptive action set footstep planning with human locomotion energy approximations considering angle difference for heuristic function = 각도 차이를 고려한 휴리스틱 함수와 인체 보행의 에너지 근사 함수를 이용한 실시간 $A^*$ 적응형 행동 집합 발자국 계획 / Joon Ha Kim.
저자명 Kim, Joon Ha ; 김준하
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2019].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2019/2019M02017...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8033538 학술문화관(도서관)2층 패컬티라운지(학위논문)
MME 19012  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 v, 46 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 김준하
지도교수의 영문표기 : Jun-Ho Oh
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References : p. 42-43
주제 Navigation
footstep planning
humanoid robot
heuristic function
human inspired energy approximation
adaptive action set
local minimum problem
collision avoidance
네비게이션
발자국 계획
휴머노이드 로봇
휴리스틱 함수
인체 보행 에너지 근사 함수
적응형 행동 집합
극소점 문제
충돌 회피
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