본문 바로보기

menu

  • menu
  • menu
  • menu

소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증 / Jungwook Han.
저자명 Han, Jungwook ; 한정욱
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2019].
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8033086 학술문화관(도서관)2층 패컬티라운지(학위논문)
DME 19012  

SMS전송 소장위치

이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 x, 96 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 한정욱
지도교수의 영문표기 : Jinwhan Kim
지도교수의 한글표기 : 김진환
수록잡지명 : "Precision Navigation and Mapping under Bridges with an Unmanned Surface Vehicle". Autonomous Robots, 38, 349-362(2015)
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References : p. 85-91
주제 Relative navigation
parameterized map-building
simultaneous localization and mapping
unmanned vehicle systems
상대항법
형상정보 기반의 매핑
동시적 위치추정 및 지도작성
무인시스템
QR CODE QR code

print

청구기호 Browsing (유사한 주제의 도서 정보를 브라우징 할 수 있습니다.)
이전 다음
이 주제의 인기대출도서
한줄서평
상단으로 이동