In this dissertation, novel methods of detecting vehicle’s lateral and longitudinal position through wireless power transfer (WPT) is proposed. The lateral position detection method employs a sensor coil that can measure misalignment between load coil and source coil, which is corrected through autonomous steering. The longitudinal position method also employ sensor coils and ferrite blocks that can provide specific position information of the vehicle. The operation of each detection method is discussed in detail, and also verified through simulation and experiment. Based on experiment results, the proposed vehicle detection method using WPT can provide precise and fast vehicle position information compared to other existing methods. Through the proposed method, it can enable a precise vehicle localization system while also providing an additional benefit of using WPT, which result in a safer, efficient, and cleaner transportation system.
본 논문에서는 무선 전력 전송을 활용한 차량의 횡 방향 및 종 방향 위치를 감지하는 새로운 방법을 제안하였다. 횡 방향 위치 경우, 로드 코일과 소스 코일 간의 어긋남을 제안한 센서 코일로 감지하여 자율 조향으로 보정하였다. 종 방향 위치 경우, 페라이트 블록을 사용하여 차량의 특정 위치 정보를 센서 코일로 감지하여 파악하였다. 각 방법의 동작을 설명하고 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다. 또한 제안 된 무선 전력 전송 기반 차량 감지 방법은 기존 차량 감지 방법 비해 정확하고 빠른 차량 위치 정보를 제공 할 수 있다. 본 논문에서 제안 된 방법을 통해 차량 위치 시스템의 정확도 개선 및 무선 전력 전송을 활용하는 또 하나의 장점을 추가할 수 있으며, 더욱 안전하고 효율적이며 친환경적인 운송 시스템을 제공하는 이점을 추가로 제공 할 수 있다.
