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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Time-optimal trajectory planning based on DWMR dynamics in well defined environment = 명확한 환경에서 차동 바퀴 로봇의 동역학에 기반한 최소 시간 궤적 계획에 관한 연구 / Kim, Yunjeong.
저자명 Kim, Yunjeong ; 김윤정
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2018].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2018/2018D02012...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8032436 학술문화관(도서관)2층 패컬티라운지(학위논문)
DEE 18007  

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대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 v, 87 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 김윤정
지도교수의 영문표기 : Kim, Byung Kook
지도교수의 한글표기 : 김병국
수록잡지명 : "Time-Optimal Trajectory Planning Based on Dynamics for Differential-Wheeled Mobile Robots With a Geometric Corridor". IEEE transactions on industrial electronics, v. 64, no. 7, pp. 5502-5512(2017)
수록잡지명 : "Efficient Time-Optimal Two-Corner Trajectory Planning Algorithm for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots With Bounded Motor Control Inputs". Robotics and Autonomous Systems, v. 64, no. C, pp. 35-43(2015)
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부,
서지주기 References : p. 83-85
주제 Mobile robot
trajectory planning
motion planning
minimum-time control
bang-bang control
차동바퀴형이동로봇
궤적 계획 알고리즘
최소 시간 제어
뱅뱅 제어
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