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강화학습기반 자율공중교전 알고리즘 연구 = Study on reinforcement-learning based autonomous aerial combat algorithm
서명 / 저자 강화학습기반 자율공중교전 알고리즘 연구 = Study on reinforcement-learning based autonomous aerial combat algorithm / 김현기.
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2018].
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8032206

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MAE 18009

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The development of UAV has successfully replaced the missions that had been carried out by the human pilot, but no substitution has been made for the air combat mission. There is a growing demand for UAV to be applied to air-combat tasks, and research on autonomous air combat algorithms is required. Reinforcement learning that enables choosing optimal action in the current situation is sui표 for autonomous air-combat algorithms. In this paper, we focus on reinforcement learning based autonomous air combat algorithm based on reinforcement learning algorithms for air combat, position prediction of bandit reinforcement learning using combat-state.

무인기의 발전은 기존의 유인기에 의해 수행되던 임무를 성공적으로 대체하였지만 공중 교전 임무에 대해서는 대체가 이루어지지 않았다. 무인기의 공중 교전 임무 적용에 대한 요구는 증가하고 있고 이를 위한 자율 공중 교전 알고리즘에 대한 연구가 요구된다. 현재의 상황에서 최적의 기동을 수행할 수 있도록 하는 강화 학습은 자율 공중 교전 알고리즘에 적용하기 적합하다. 본 논문에서는 공중 교전을 위한 강화 학습알고리즘, 적기의 위치 예측, 전투 상태를 사용한 강화 학습 기반의 자율 공중 교전 알고리즘에 대한 연구를 다루고자 한다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MAE 18009
형태사항 vii, 70 p. : 삽화 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Hyun-Gi Kim
지도교수의 한글표기 : 심현철
지도교수의 영문표기 : Hyunchul Shim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과,
서지주기 참고문헌 수록
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