Smart rings are an emerging wearable technology particularly suitable for discrete notifications based on haptic cues. Previous work mostly focused on tactile actuators that stimulate only specific skin receptors on the finger, resulting in limited information expressiveness. We conducted three studies, two pilot test, one survey and one design workshop with total of 111 participants and 8 designers. As a result, we propose tactoRing, a novel tactile display that, by dragging a small tactor on the skin around the finger, excites multiple skin areas resulting in more accurate cue recognition and haptic feedback guideline. In this research, we first present the hardware and a perception study to understand the ability of users to recognize eight distinct points around the finger. Moreover, we show two different techniques to encode information through skin-dragging motion with accuracy up to 94%. Based on the result, we asked designers to create dragging motions using changes of speed, direction and length. We then tested the generated skin-dragging motions with a tactoRing, classified them and extracted guidelines that can be used to convey rich and informative feedback on the fingers. We finally suggest a set of applications that, by combining sequences of tactile stimuli, achieve higher expressiveness than prior methods.
스마트 링은 햅틱 피드백을 이용하여 풍부하고 구분 가능한 정보를 전달하기에 효과적인 웨어러블 디바이스이다. 이전의 연구들은 대부분 정보 표현력이 매우 제한적이였다. 이는 손가락의 특정 피부 수용체만을 자극하는 촉각 액추에이터에 집중하였기 때문이다. 본 연구의 결과물로써 우리는 돌출된 회전 가능한 핀이 손가락 주위를 드래그함으로써 여러 개의 피부 수용체를 자극하여 정확하고 풍부한 햅틱 피드백이 가능한 tactoRing과 햅틱 모션 디자인 가이드라인을 제안한다. 총 111명의 피험자가 참여한 본 연구에서는 3개의 유저 스터디, 2개의 파일럿, 1개의 설문조사, 그리고 8명의 인터랙션 디자이너가 참여한 디자인 워크숍이 진행되었다. 먼저, 우리는 디바이스를 개발하고 사용자에게 구분 가능한 정보를 전달하는 것에 대한 두 번의 유저 스터디를 진행하였다. 그 결과 8개의 정보를 94% 이상의 정확도로 전달하는 2가지 모션 테크닉을 얻을 수 있었다. 앞선 스터디 결과를 토대로 인터랙션 디자이너가 참여한 디자인 워크숍을 진행하였다. 디자이너들은 속도, 방향, 그리고 길이 변화를 사용하여 스킨 드래그 모션을 디자인하였다. 우리는 디자인 된 스킨 드래그 모션을 tactoRing으로 구현하여 감정을 묻는 유저 스터디를 진행하였다. 이를 통해 풍부한 햅틱 피드백을 디자인하는데 필요한 가이드 라인을 제안한다. 마지막으로 본 연구에서는 tactoRing을 사용할 수 있는 네 가지의 시나리오를 제시한다.
