As the population ages and medical technology becomes more advanced, the number of stroke survivors increases and interest in rehabilitation after stroke is increasing. After the stroke, the muscles are hyperactivity by an abnormality of the nervous system, which is spasticity. For effective rehabilitation, spasticity should be inhibited. Nerve block using drug, pharmacotherapy are methods to inhibit spasticity, but also there are many limitations in applying it due to the side effects such as abdominal pain, swallowing disorder, dyspnea etc. To overcome these drawbacks, new spasticity inhibition method using a transcutaneous medium frequency alternating current(tMFAC) has been recently developed. Since the effect of tMFAC on spasticity inhibition is not evaluated yet, in this thesis, we aim to analyze the joint impedance after applying tMFAC for inhibition of spasticity. More specifically, we developed a robotic device for ankle joint impedance identification. It is expected that the ankle joint impedance identification will enable quantitative evaluation of the effect of the spasticity inhibition when the tMFAC is applied.
인구의 고령화와 의료 기술의 고도화로 뇌졸중 생존자 수가 증가하면서 뇌졸중 후 재활에 대한 관심이 높아지고 있다. 뇌졸중 후에는 신경계의 이상으로 근육이 과도하게 항진되는 경직 반응이 나타나는데, 효과적인 재활을 위해서는 경직을 억제하는 것이 필요하다. 약물요법, 신경 차단술 등의 경직 억제 수단이 존재하지만, 복통, 연하장애, 호흡곤란 등의 부작용들로 인해 적용하는 데 제약이 존재한다. 이러한 단점을 보완하고자 최근 피부 표면의 중주파 교류 전류를 사용한 경직 억제술이 개발되었으나, 아직 그 효과에 대한 검증은 이루어지지 않았다. 본 학위논문에서는 발목 관절의 임피던스 변화를 측정하여 피부 표면을 통해 중주파 교류 전류를 적용했을 때 경직이 억제됨을 확인하고자 한다. 발목 임피던스 측정을 위한 로봇장치를 개발하고 이를 사용한 실험을 통해 발목관절의 임피던스를 추정함으로써, 중주파 교류 전류를 적용할 때의 경직 억제 효과에 대한 정량적 평가가 가능할 것으로 기대한다.
