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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robot / 홍승우.
저자명 홍승우 ; Hong, Seung Woo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
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Online Access /thesis_pdf_02/2017/2017M02015...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8031285 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 17078  

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초록

상세 정보
형태사항 iv, 71 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Seung Woo Hong
지도교수의 한글표기 : 오준호
지도교수의 영문표기 : Jun Ho Oh
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌: p. 69-70
주제 4족 보행 로봇
걸음새 변환 알고리즘
ZMP 궤적 생성
Quadruped robot
Gait transition algorithm
ZMP trajectory generation
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