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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Stereo vision based pose estimation relative to planar surface towards underwater ship hull inspection = 수중 선체 검사를 위한 스테레오 비젼 기반의 평면 상대 포즈 측정 / Dong Ha Chung.
저자명 Chung, Dong Ha ; 정동하
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2017/2017M02015...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8031281 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 17074  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 iv, 35 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 정동하
지도교수의 영문표기 : Jin Whan Kim
지도교수의 한글표기 : 김진환
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References: p. 31-33
주제 Stereo vision
Computer vision
Relative pose estimation
Autonomous underwater vehicle
Underwater hull inspection
스테레오 비젼
컴퓨터 비젼
상대 포즈 측정
자율 수중 로봇
수중 선체 검사
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