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비행체 비선형 제어를 위한 비선형 상태변수 관측기 설계에 관한 연구 = Nonlinear state-observer design techniques for nonlinear flight control
서명 / 저자 비행체 비선형 제어를 위한 비선형 상태변수 관측기 설계에 관한 연구 = Nonlinear state-observer design techniques for nonlinear flight control / 이훈구.
저자명 이훈구 ; Lee, Hun-Gu
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1994].
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8004587

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MAE 94018

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초록정보

For an advanced tactical fighter or high performance missiles, the dynamic characteristics could be highly nonlinear so that the conventional linear control design techniques may not be applicable. Recently, various nonlinear control techniques such as feedback linearization have been applied to overcome this problem with some success. However, the prerequisite of these nonlinear methods is that states of the system are available for feedback, which requires nonlinear estimation of state variables not directly measured. In this paper, recent nonlinear observer theories are applied to the state estimation of a nonlinear aircraft model. Three different nonlinear observer design techniques are considered : canonical form observer, nonlinear state observer and variable structure system observer. The basic theory on observer construction and error convergence for each technique is presented. The techniques are also applied to the estimation of the angle of attack for a flight vehicle which has nonlinearity in $C_m$.

서지기타정보

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청구기호 {MAE 94018
형태사항 52 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : 1, 시뮬레이션에서 사용한 데이타. - 2, 비선형 가관측성 rank 조건 (2-8)식의 유도. - 3, 부록 3 미분 연산자 $\overline{N}$의 유도. - 4, 변환의 초기치 $\overline{\partial W}/\partial x^O_1$의 유도. - 5, 정리 3.1의 증명
저자명의 영문표기 : Hun-Gu Lee
지도교수의 한글표기 : 탁민제
지도교수의 영문표기 : Min-Jea Tahk
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 32-35
주제 Flight control.
Nonlinear control theory.
State-space methods.
Airplanes --Control systems.
상태 변수. --과학기술용어시소러스
비선형 제어. --과학기술용어시소러스
비행 제어. --과학기술용어시소러스
상태 추정. --과학기술용어시소러스
Observers (Control theory)
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