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Adaptive sliding mode control을 이용한 전기유압식 서어보시스템의 위치제어에 관한 연구 = A study on the position control of electrohydraulic servo system using adaptive sliding mode control
서명 / 저자 Adaptive sliding mode control을 이용한 전기유압식 서어보시스템의 위치제어에 관한 연구 = A study on the position control of electrohydraulic servo system using adaptive sliding mode control / 현장환.
저자명 현장환 ; Hyun, Jang-Hwan
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1994].
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MPE 94036

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초록정보

This thesis is concerned with the position control of electrohydraulic servo system under parameter variation. An adaptive sliding mode control which uses the direct parameter estimation scheme, is proposed to design a robust controller for fast and accurate control of the system. It is shown that the adaptive sliding mode control algorithm is robust and effective in attaining fast and accurate position control of system under time-dependent parameter variation. It is also shown experimentally that chattering phenomena in a sliding mode control can significantly be reduced by using boundary layer technique, and that new approach in sliding mode control introducing a term proportional to the distance between the current state and the sliding surface in the control law is effective to obtain fast response and to increase stability of the system. Computer simulation on the dynamic performance of the control system is also presented.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 94036
형태사항 50 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Jang-Hwan Hyun
지도교수의 한글표기 : 이정오
지도교수의 영문표기 : Chung-Oh Lee
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 26-27
주제 Nonlinear control theory.
Parameter estimation.
Adaptive control systems.
유압 제어. --과학기술용어시소러스
비선형 제어 시스템. --과학기술용어시소러스
파라미터 추정. --과학기술용어시소러스
채터링. --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
Hydraulic servomechanisms.
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