서지주요정보
로봇 제어를 위한 음성인식에 관한 연구 = A study on voice recognition for robot control
서명 / 저자 로봇 제어를 위한 음성인식에 관한 연구 = A study on voice recognition for robot control / 이문노.
저자명 이문노 ; Lee, Moon-No
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1993].
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8003953

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MEE 93059

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초록정보

Complicated and risky works can be done effectively by a robot controlling using human voice. For successful application of voice recognition technique to robot control, a simple recognition method with short computational time is required and the number of words has to be selected suitably. In this thesis, the problem of voice recognition for robot control is considered. The voice recognition method uses multilayed neural networks using log vocal tract area ratio as for the selected words recognition. The estimation method uses a adaptive inverse filters to autocorrelation coefficients. The network learning algorithm described here is based on the conjugate gradient method. In order for a robot not to move when any unknown word to the network is spoken, an algorithm is proposed. The proposed algorithm used the total output neuron error of neural networks. If the total error of a word is more than threshold, the word is rejected.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MEE 93059
형태사항 [ii], 51 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Moon-No Lee
지도교수의 한글표기 : 정명진
지도교수의 영문표기 : Myung-Jin Chung
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 Speech perception.
Robot --Control systems.
Real-time control.
Learning models (Stochastic processes)
Neural networks (Computer science)
음성 인식. --과학기술용어시소러스
학습 제어. --과학기술용어시소러스
실시간 처리. --과학기술용어시소러스
지능 로봇. --과학기술용어시소러스
신경 회로망. --과학기술용어시소러스
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