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자기조직 신경회로망을 이용한 Axial 스테레오비젼시스템의 대응문제 해결에 관한 연구 = A study on correspondence problem of axial stereo vison system using self-organized neural network
서명 / 저자 자기조직 신경회로망을 이용한 Axial 스테레오비젼시스템의 대응문제 해결에 관한 연구 = A study on correspondence problem of axial stereo vison system using self-organized neural network / 조영빈.
저자명 조영빈 ; Cho, Young-Bin
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1993].
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8003752

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MPE 93035

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초록정보

In this study, Self-Orgarnized neural-network is used to solve the correspondence problem for edge points extracted from a pair of axial stereo image. Edge points are extracted by canny edge operator and matchable candidate points of front image with respect to the rear edge point are searched by scene radience constraints. Edge points of rear image are the output nodes of Neural network and the edge points coordinate of front image is fed into the 2-D input node of Neural network. The weights between output nodes and 2-D input nodes are updated for the accurate correspondence. After several iteration of updating, the weights are converged to the correspondence points of front edge image. Because of the feature map properties of Self-Orgarnized Neural network, noise-free, smoothed depth data can be achieved.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 93035
형태사항 viii, 63 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Young-Bin Cho
지도교수의 한글표기 : 권대갑
지도교수의 영문표기 : Dae-Gab Gweon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 32-34
주제 Neural networks (Computer science)
Stereoscopic view.
Computer vision.
Self-organizing systems.
신경 회로망. --과학기술용어시소러스
컴퓨터 비젼. --과학기술용어시소러스
화상 처리. --과학기술용어시소러스
입체 화상. --과학기술용어시소러스
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