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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 = A study on the design and control of an articulated hand / 김철우.
저자명 김철우 ; Kim, Cheol-Woo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1993].
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서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8003751 학술문화관(문화관) 보존서고
MPE 93034  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 [iii], 47 p. : 삽도, 사진 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Cheol-Woo Kim
지도교수의 한글표기 : 권대갑
지도교수의 영문표기 : Dae-Gab Gweon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 21-22
주제 Robot hands.
Redundancy (Engineering)
Tendon reflex.
Kinematics.
핑거 (로봇) --과학기술용어시소러스
관절. --과학기술용어시소러스
여유 구동. --과학기술용어시소러스
제어 시스템. --과학기술용어시소러스
구동 기구. --과학기술용어시소러스
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