서지주요정보
SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robot
서명 / 저자 SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robot / 강봉수.
저자명 강봉수 ; Kang, Bong-Soo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1993].
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등록번호

8003722

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MPE 93005

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초록정보

An optimal design program is applied to design the KIRO-3 robot which is a SCARA-type robot. It is assumed that robot has two arms which are modeled as a assemblage of beam type elements by finite element method. Two sets of optimization are studied. First, the object function is taken as a combination of weight, moment of inertia about the rotation axis and design variables are height, width of each arm. Secondlly, the object function is taken as a cycle time and design variables are height, width of each arm, velocity, and acceleration time. ADS(Automated Design Synthesis) is used for evaluating the optimal values.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MPE 93005
형태사항 [ii], 45 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Bong-Soo Kang
지도교수의 한글표기 : 곽윤근
지도교수의 영문표기 : Yoon-Keun Kwak
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 정밀공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 20-21
주제 Structural optimization.
Finite element method.
Robots.
Optimal designs (Statistics)
최적 설계. --과학기술용어시소러스
로봇. --과학기술용어시소러스
유한 요소법. --과학기술용어시소러스
구조 설계. --과학기술용어시소러스
관절 로봇. --과학기술용어시소러스
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