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가상 운전자를 이용한 차량 시스템의 주행 시뮬레이션에 관한 연구 = Driving simulation of a vehiclesystem with an artificial driver
서명 / 저자 가상 운전자를 이용한 차량 시스템의 주행 시뮬레이션에 관한 연구 = Driving simulation of a vehiclesystem with an artificial driver / 심정수.
저자명 심정수 ; Shim, Jeong-Soo
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1993].
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DME 93021

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초록정보

In this paper, a model for closed-loop simulation of a driver-vehicle-road system is suggested employing the visual data processing method. In the model of a human driver, the learning capability of the curved road is devised using a neural network technique. The learned network extracts an equivalent curvature from the viewing image of the frontal road and the equivalent curvature becomes a control cue for steering action. For computer simulation of the driver-vehicle-road system, a mathematical model of a vehicle with fifteen degrees of freedom is established using the suspension super-element concept which can deal with the three dimensional motion and suspension kinematics of a vehicle system very efficiently. To validate the model of the driver-vehicle-road system, a real driving test is performed and the results are compared with those from the computer simulation of the vehicle. The constructed closed-loop system is also applied to solve the example problems such as the tunning of the vehicle design parameter and the development of the new chassis concept(4WS system).

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {DME 93021
형태사항 [xiii], 132, [6] p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : A, 트레일링 암 현가장치. - B, Macpherson strut a-arm 현가장치. - C, Double a-arm 현가장치. - D, Solid axle 현가장치. - E, 타이어 모델. - F, 대상 차량의 주행시험
저자명의 영문표기 : Jeong-Soo Shim
지도교수의 한글표기 : 윤용산
지도교수의 영문표기 : Yong-San Yoon
학위논문 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 90-93
주제 Computer simulation.
Automobile driving.
Neural networks (Computer science)
Optical data processing.
Mathematical models.
자동 운전법. --과학기술용어시소러스
신경 회로망. --과학기술용어시소러스
계산기 시뮬레이션. --과학기술용어시소러스
화상 처리. --과학기술용어시소러스
모델링. --과학기술용어시소러스
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