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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 3개의 모터로 구동되는 hybrid locomotion vehicle(HLV)의 구조설계 및 주행분석 = Design and motion analysis of a hybrid locomotion vehicle(HLV) controlled by three motors / 염도성.
저자명 염도성 ; Yeom, Do-Seong
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1991
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서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8002012 학술문화관(문화관) 보존서고
MPE 9116  

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대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 [iv], 46 p. : 삽도 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : Constant transformation matrix
저자명의 영문표기 : Do-Seong Yeom
지도교수의 한글표기 : 권대갑
지도교수의 영문표기 : Dae-Gab Gweon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과,
서지주기 참고문헌 수록
주제 Artificial legs.
Robots --Motion.
Robots --Control systems.
Path analysis.
이동 로봇. --과학기술용어시소러스
주행 로봇. --과학기술용어시소러스
궤도 결정론. --과학기술용어시소러스
궤도 제어. --과학기술용어시소러스
Mobile robots.
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