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다관절 로보트의 정확성 예측 및 경제적 배분에 관한연구 = Study for prediction of accuracy and it's economical allocation in articulated robot
서명 / 저자 다관절 로보트의 정확성 예측 및 경제적 배분에 관한연구 = Study for prediction of accuracy and it's economical allocation in articulated robot / 양민기.
저자명 양민기 ; Yang, Min-Gi
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1991].
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8001920

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MME 9124

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초록정보

In this study, an algorithm that may predict the accuracy of robot and provide economical allocation of error sources is presented. The algorithm is applied to the robot with three rotary joints ignoring dynamic effects. Through Monte-Carlo simulation, the statistical characteristics of accuracy are analysed. In allocation of error sources, manufacturing costs for elements of robot are given as input data and design sensitivity is calculated by finite difference method. Application of the procedure to computer-simulated data shows that the effects of clearance, widths of journal and perpendicularity of journal are dominant and the effect of positional tolerances is relatively small.

서지기타정보

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청구기호 {MME 9124
형태사항 iv, 45 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Min-Gi Yang
지도교수의 한글표기 : 윤용산
지도교수의 영문표기 : Yong-San Yoon
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 24-25
주제 Robots --Motion.
Monte-Carlo method.
Finite differences.
Digital computer simulation.
Monte-Carlo법. --과학기술용어시소러스
관절 로봇. --과학기술용어시소러스
유한 차분법. --과학기술용어시소러스
정확도. --과학기술용어시소러스
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