서지주요정보
자동차 차체 점용접 라인에서 로보트 선정을 고려한 공정계획 알고리즘 개발 = Development of process planning algorithm considering selection of robot in car body spot welding line
서명 / 저자 자동차 차체 점용접 라인에서 로보트 선정을 고려한 공정계획 알고리즘 개발 = Development of process planning algorithm considering selection of robot in car body spot welding line / 강신길.
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1991].
Online Access 제한공개(로그인 후 원문보기 가능)원문

소장정보

등록번호

8001950

소장위치/청구기호

학술문화관(문화관) 보존서고

MIE 9101

휴대폰 전송

도서상태

이용가능

대출가능

반납예정일

리뷰정보

초록정보

For a spot-welding line of a car-body, it may be possible to make the line an efficient one if we are able to select a "best" robot for carrying out a given set of spot-welding operations. In this paper, first we search the issues of robot-selection in accordance with robotizing a spot-welding line of a car-body and later we propose a scheme for the robot-selection considering the problems. This paper consists of three phases as fellowing: (1) a search on characteristics of robotization in car-body, (2) a scheme for the robot-selection, and (3) issues of computization for the scheme. In the first phases, we describe issues on robotization and necessary components of the line. We propose a scheme for the robot-selection considering the work-envelope of an alternative robot in the second phase. We present a flow for computizing the scheme in the third phase. We include a method for selecting a welding-gun, a database-design for handling the characteristics of robots, and an example for illustration in Appendices.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MIE 9101
형태사항 [v], 98 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Sihn-Gil Kang
지도교수의 한글표기 : 최병규
공동교수의 한글표기 : 김영대
지도교수의 영문표기 : Byung-Kyu Choi
공동교수의 영문표기 : Yeong-Dae Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 산업공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 62-63
주제 Electric welding.
Robots, Industrial.
공정 계획. --과학기술용어시소러스
용접. --과학기술용어시소러스
용접 로봇. --과학기술용어시소러스
Production planning.
QR CODE qr code