As the reverse engineering helps to shorten the design-to-manufacture time. Point cloud from scanning saves time to get digital models from real objects. This paper introduced an implementation and test which constructs scanned point cloud data. An ordinary depth camera, Kinect for Xbox One is used to scan a boiler room to get point cloud which contains reasonable resolution. Then mathematical calculations and transformations are conducted based on SLAM (Simultaneous localization and mapping) method to get a point cloud with reasonable resolution.
설계 생산 과정 기간 단축을 위하여 역설계 기술이 활용된다. 스캐닝 장비를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득은 실제 물체를 디지털 3 차원 모델로 역설계하는 시간을 단축시킨다. 본 논문은 스캔 점군 데이터를 생성하는 과정을 구현하고 검증하였다. 가장 많이 사용되는 Kinect (Xbox One)을 활용하여 보일러 실을 스캔하였고 역설계 활용에 적합한 해상도의 점군 데이터를 획득하였다. 수학적인 처리와 변환을 거쳐 SLAM(Simultaneous localization and mapping) 기반의 방법으로 점군 데이터를 생성하였다.
