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Real time vision-based measurement of dynamic micro-displacement = 비전 기반 실시간 미세 동적 변위 측정
서명 / 저자 Real time vision-based measurement of dynamic micro-displacement = 비전 기반 실시간 미세 동적 변위 측정 / Eugene Jeong.
저자명 Jeong, Eugene ; 정유진
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
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MME 17049

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초록정보

Displacement measurement has always played a critical role in improvements in technology. As there are various needs of measurements, a variety of type of sensors has been developed. For displacement measurements in very narrow spaces, such as observing the deformation of vehicle components during test driving, the space and surfaces available for measurement is limited. Among many types of displacement sensors, vision-based displacement sensors are suitable for such circumstances. Vision-based displacement sensors are mainly utilized in measuring slow displacements from a far distance, such as structure health monitoring. This is due to the high computational power required for fast data acquisition in vision-based sensors. In order to extend the applications of vision-based displacement sensors, increase in the data acquisition rate is necessary. This paper will propose an algorithm using marker detection and image cropping to minimize the amount of calculations required to extract the displacement information from images, enabling real time vision-based micro-dynamic displacement measurement.

변위 측정은 다양한 기술 발전에 있어 중요한 역할을 하여 그 측정 방법 또한 다양하며 각각의 용도에 맞는 변위 센서들이 개발 되었다. 다양한 변위 센서 중에 차량의 내부와 같이 매우 좁은 공간에서 한정된 면에서 3차원적인 변형이 일어나는 것을 측정하기 위해서는 비전 기반의 센서가 적합하다. 기존의 비전 기반 변위 측정 센서는 먼 거리에서 느린 움직임을 측정하는 데에 사용되었는데 이것은 데이터 처리 속도가 충분히 빠르지 못하여 동적 변위를 측정하는 데에 적합하지 않았기 때문이다. 비전 기반의 변위 센서를 더욱 다양한 분야에 적용하여 효율적인 측정을 하기 위해서는 그 속도를 향상 시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 마커 추적과 이미지 크로핑을 활용하여 필요한 계산량을 최소화한 비전 기반 실시간 미세 동적 변위 측정 알고리즘을 제시하고자 한다.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MME 17049
형태사항 iv, 76 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 정유진
지도교수의 영문표기 : Soohyun Kim
지도교수의 한글표기 : 김수현
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References : p. 73-75
주제 vision-based
marker detection
image cropping
displacement calculation
stereo vision
비전 기반 시스템
마커 추적
이미지 크로핑
변위 계산
스테레오 비전
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