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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 일체형 전기유압시스템을 위한 외란 관측기 기반 강인 위치 제어기 설계 = Disturbance observer based robust position control for electro-hydrostatic actuation system / 강대겸.
저자명 강대겸 ; Kang, Dae Gyeom
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
online access
Online Access /thesis_pdf_02/2017/2017M02015...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8030397 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 17006  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 82 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Dae Gyeom Kang
지도교수의 한글표기 : 김경수
지도교수의 영문표기 : Kyung-Soo Kim
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 79-80
주제 일체형 전기유압시스템
위치제어
마찰 보상
외란보상기
백스테핑 제어
EHA System
Position Control
Friction Compensation
Disturbance Observer
Backstepping Control
QR CODE QR code

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