For the last decade, customers are looking forward to more safe and high-performance vehicle as the automobile industry have been developed. To meet the demands of customers, electronic vehicle control systems have been improved rapidly. Electronic control systems are designed based on vehicle states and inertial parameters. However, it’s difficult to know all of the vehicle states so that engineers estimate vehicle states to use vehicle states in designing control system. Therefore, precise estimation of vehicle states has a close relation to the performance of vehicle control system. In the case of vehicle inertial parameters, it also hard to know their exact values so that their nominal values are usually used. The performance of vehicle control systems could deteriorate when nominal values of inertial parameters are set too much higher of lower values from their actual values. This thesis suggests practical algorithms for tire force estimation which is one of the most important in chassis control system. The proposed algorithms enhance the estimation performance of tire force by estimating vehicle mass which can vary in a wide range in real time without any additional sensors
지난 10년간 자동차 산업이 지속적으로 빠르게 발전함에 따라 소비자들은 주행성능이 더 좋고 더 안전한 자동차를 찾게 되었다. 이러한 요구를 맞추어 자동차 전자제어시스템의 성능도 빠르게 향상되었다. 전자제어시스템은 차량의 상태를 기반으로 설계가 된다. 하지만 모든 차량의 상태나 파라미터를 알기에는 어려움이 많아, 대부분 이를 추정을 통해 제어에 활용하거나 임의의 값으로 설정하고 제어를 하게 된다. 따라서 차량의 상태 추정은 제어시스템의 성능과 매우 밀접한 관계를 갖고 있다. 이 논문은 차량의 많은 제어시스템중에서도 샤시제어분야에서 가장 중요한 타이어 힘 추정을 실용적인 접근을 통해 개선하는 방법을 제시한다. 어떠한 추가적인 센서없이 양산차에 존재하는 센서만 활용하여 주행 시마다 변하는 차량의 중량 추정을 통해 타이어 힘 추정 성능을 개선하였다.
