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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 Maintaining rescue posture of articulated double tracked robot based on model predictive control = 모델 예측 제어에 의한 관절 구조 이중 트랙 로봇의 가반 자세 유지 / Youngho Kim.
저자명 Kim, Youngho ; 김영호
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 2017].
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Online Access /thesis_pdf_02/2017/2017M02014...  원문
서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
8030392 학술문화관(문화관) 보존서고
MME 17001  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 vi, 59 p. : 삽도 ; 30 cm
언어 영어
일반주기 저자명의 한글표기 : 김영호
지도교수의 영문표기 : Soohyun Kim
지도교수의 한글표기 : 김수현
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과,
서지주기 References : p.57-59
주제 Rescue Robot
Model Predictive Control
Maintaining Rescue Posture
ZMP (Zero Moment Point)
Inverse Kinematics
구난 로봇
모델 예측 제어
가반 자세 유지
영 모멘트 점
역기구학
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