서지주요정보
힘 감지기를 이용한 4각보행 로보트의 미지 지형 보행 제어 = Force sensor based locomotion control of a quadruped walking vehicle over unknown terrain
서명 / 저자 힘 감지기를 이용한 4각보행 로보트의 미지 지형 보행 제어 = Force sensor based locomotion control of a quadruped walking vehicle over unknown terrain / 이승하.
저자명 이승하 ; Lee, Seung-Ha
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1990].
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등록번호

8001099

소장위치/청구기호

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MEE 9062

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초록정보

This thesis presents a simple algorithm which can be applied to a quadruped walking vehicle for increasing the terrain adaptability. The proposed method controls a leg length to maintain initial orientation of the robot body by using FSR type force sensors attached to foot-tips. Also, the structural view of used walking vehicle is explained and some basic experiments using the vehicle are performed to demonstrate the effectiveness of the algorithm.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MEE 9062
형태사항 [iii], 44 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 수록
저자명의 영문표기 : Seung-Ha Lee
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 42-43
주제 Mobile robots.
All terrain vechicles.
Robots --Contorl systems.
이동 로봇. --과학기술용어시소러스
보행 기계. --과학기술용어시소러스
힘 게이지. --과학기술용어시소러스
적응 제어. --과학기술용어시소러스
공간 지각. --과학기술용어시소러스
Tactil sensors.
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