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2차원 물체의 경계 추종을 위한 온라인 시각 추적법 = On-line visual servoing for 2-D object boundary contouring
서명 / 저자 2차원 물체의 경계 추종을 위한 온라인 시각 추적법 = On-line visual servoing for 2-D object boundary contouring / 남장현.
저자명 남장현 ; Nam, Jang-Hyun
발행사항 [대전 : 한국과학기술원, 1990].
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8001019

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MEE 9022

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초록정보

In this thesis, a hand-held camera robotics system is experimentally applied for visual serving tasks. More specifically, given a 2-D object, an effective boundary contouring algorithm is suggested by using a visual trajectory method. The algorithm, which is a special form of feature-based visual servoing technique, is tasted with succeed for various shapes of objects via PUMA 560 robot system.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MEE 9022
형태사항 iii, 45 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Jang-Hyun Nam
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 44-45
주제 Robot hands.
Trajectory optimization.
Automatic tracking.
컴퓨터 비젼. --과학기술용어시소러스
로봇 팔. --과학기술용어시소러스
물체 인식. --과학기술용어시소러스
궤도 제어. --과학기술용어시소러스
Robot vision.
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