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가변 구조를 가지는 대형 회전 구조물의 정밀 위치 제어에 관한 연구 = A study on DC motor position control using variable structure system
서명 / 저자 가변 구조를 가지는 대형 회전 구조물의 정밀 위치 제어에 관한 연구 = A study on DC motor position control using variable structure system / 최세호.
저자명 최세호 ; Choi, Se-Ho
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1989].
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4105768

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MEE 8966

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초록정보

A new control method for position control of DC servo motor based on the concept of variable structure control with sliding modes is presented. The Conventional adaptive model following control with variable structure have a large chattering in the transient response. In the proposed position controller, linear feedback control is added to the nonlinear control input in order to reduce the chattering phenomena in the transient response and to improve the dynamic response. The performance of the proposed controller is compared with that of the conventional adaptive model following control with variable structure, and is verified using digital computer simulation and experiment.

서지기타정보

서지기타정보
청구기호 {MEE 8966
형태사항 [ii], 52 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 저자명의 영문표기 : Se-Ho Choi
지도교수의 한글표기 : 윤명중
지도교수의 영문표기 : Myung-Joong Youn
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 51-52
주제 Servomechanisms.
Adaptive control systems.
Digital control systems.
직류 전동기. --과학기술용어시소러스
위치 제어. --과학기술용어시소러스
가변 구조계. --과학기술용어시소러스
적응 제어. --과학기술용어시소러스
서보 모터. --과학기술용어시소러스
Electric motors, direct current.
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