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소장자료

상세 정보
서명 / 저자 다각 보행 로보트를 위한 힘 제어에 관한 연구 = A study on the force control for a multi legged walking robot / 이도남.
저자명 이도남 ; Lee, Do-Nam
발행사항 [서울 : 한국과학기술원, 1989].
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서가 정보
등록번호 소장위치/청구기호 도서상태 반납예정일
4105731 학술문화관(문화관) 보존서고
MEE 8939  

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이용가능
대출가능확인

초록

상세 정보
형태사항 [iii], 43 p. : 삽도 ; 26 cm
언어 한국어
일반주기 부록 : A, 로보트 및 제어 시스템 외형. - B, 발바닥 설계도
저자명의 영문표기 : Do-Nam Lee
지도교수의 한글표기 : 변증남
지도교수의 영문표기 : Zeung-Nam Bien
학위논문 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
서지주기 참고문헌 : p. 39-40
주제 Robots --Control systems.
주행 로봇. --과학기술용어시소러스
보행 기계. --과학기술용어시소러스
힘 상수. --과학기술용어시소러스
자동 제어. --과학기술용어시소러스
Mobile robots.
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