An approach using the microcomputer techniques to control the both speed and position of the D.C. motor simultaneously is discussed. One of such an example is the elevator system. The conventional elevator system is implemented by the hardware only. Therefore the conventrional elevator system's controller become expensive and complicated. Much cheaper and simpler controller is needed.
The recent dramatic advances in semiconductor technology has broadened the application of the microcomputer in industrial control. This speed and position control system of D.C. motor consists of digital random logic circuits, and IMSAI microcomputer, analog to digital converter, digital to analog converter and a few analog circuits. For this application, IMSAI microcomputer system is used to implement the sampled-data feed back system. Also the original elevator's logic control circuits and the control law is implemented by the software because of the computing capability of the microcomputer. So this system has advantages over the conventional one in performance, flexibility in the speed curve and control algorithms, reliability and price.
엘리베이터 시스템은 위치 및 속도 제어를 동시에 요구하는 시스템인데 종래의 엘리베이터 시스템은 이러한 제어를 Hardware로만 수행하였다.
따라서 그 제어 시스템은 복잡하여지는 것을 피할 수 없다. 최근에 발달된 Micro - Computer 의 도움으로 Software 로 Hard ware 를 대체 시킬 수 있어 그 제어 시스템을 보다 더 간단화 시킬 수 있다.
먼저 Hardware 의 구성을 설명하고 다음 제어 방식을 설명하고 그 제어 방식에 따라 주어진 속도곡선에 따라 시스템이 동작하는 것을 실험을 통하여 보였다.
실제의 엘리베이터 제어 Program도 실험하여 일반적 엘리베이터 시스템에 Micro - Computer 가 사용될 수 있는 가능성을 보였다.
